菲律賓當局於10月22日表示，中國海警船當天凌晨危險攔截前往仁愛暗沙進行補給的菲律賓民用船隻，並導致「兩船碰撞」。菲國軍方隨後也發布事發影片，強烈譴責中方的舉措。
直接向菲律賓總統府匯報的「西菲律賓海國家工作小組」發聲明指出，週日凌晨6點4分左右，菲國軍方承包商補給船Unaiza May 2（UM2）對擱淺在仁愛暗沙的馬德雷山號（BRP Sierra Madre）進行例行運補時，中國海警船5203號在馬德雷山號東北方約13.5海里處進行危險攔截、導致碰撞。
西菲律賓海國家工作小組最此表達「最強烈譴責」，「中國海警船5203號挑釁、不負責任和非法行動危及UM2船員安全。」聲明並指出，在此次運補任務中，中國海上民兵船00003號在仁愛暗沙東北方約6.4海里處撞到菲律賓海巡船MRRV4409的左舷。
菲方表示，中方此舉侵犯菲律賓主權，且明目張膽地無視聯合國憲章、聯合國海洋法公約、國際海上避碰規則（COLREGs）、相關國際海事公約及2016年的南海仲裁。
JUST IN: A China Coast Guard (CCG) vessel collides with Armed Forces of the Philippines (AFP)-contracted resupply boat during a rotation and reprovisioning (RoRe) mission to BRP SIERRA MADRE on Sunday morning because of CCG's dangerous blocking maneuvers, AFP reported. pic.twitter.com/tu9TIh6a48
— The Philippine Star (@PhilippineStar) October 22, 2023
