日本政府在本週二（4月16日）公布2024年版《外交藍皮書》，內文自2010年版以來再次將南韓表述為「夥伴」，顯示日韓近期關係明顯改善。此外，藍皮書寫入將全面推進中日戰略互惠關係，是過去5年來首度清晰表明建立日中穩定關係的承諾。
日本外相上川陽子同一天在內閣會議上報告藍皮書內容。針對有關中國的表述，她強調與中國構建有建設性的穩定關係很重要，包括就懸而未決的難題對話、就共同課題合作。
藍皮書也提及，中國持續在東海及南海試圖「單方面改變現狀」，並強調日本在南海與美國及菲律賓加強合作的重要性。
針對中國針對東京電力福島核電廠處理水排海而實施的日本水產品進口限制，藍皮書呼籲中方盡快撤銷，並喊話盡快釋放被中國當局拘留的日本公民，包括日本安斯泰來製藥公司一名日籍男性主管於去年3月在北京因涉嫌違反《反間諜法》遭到逮捕。
至於日韓關係，藍皮書將南韓表述為「夥伴」，是時隔14年來首次使用該稱為，反映兩國關係有明顯改善。藍皮書並提到，有鑑於印太地區嚴峻的安全保障環境，現在前所未有地需要日韓密切合作，也對日美韓三國的合作予以肯定。
不過，日韓在歷史及領土爭議上仍缺乏共識。日方在藍皮書內重申，「堅決無法接受」南韓最高法院就二戰強徵勞工訴訟中，勒令日本企業賠償的裁決。
藍皮書也再度主張擁有竹島（南韓稱「獨島」）的主權，引發南韓政府強烈抗議並，要求撤日方回此「不當主張」。日本政府每年4月發布《外交藍皮書》記述近期國際局勢與外交活動時，竹島主權是每年必提的爭議。
