美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）週四（2月16日）指出，特斯拉電動車的駕駛輔助系統不符合交通安全法規，包括允許車輛超速，且在行經十字路口時會以違規或無法預料的方式穿越，增加車禍發生風險。
對此，特斯拉宣布將召回全美36.2萬輛車，以便升級「全自動駕駛」FSD Beta版軟體，包含2016至2023生產的Model S和Model X，2017至2023生產的Model 3，以及2020至2023的Model Y。特斯拉也將釋出免費的空中編程（over-the-air，OVA）軟體更新。
另外值得注意的是，特斯拉執行長馬斯克對外界使用「召回」一詞相當有意見，直接在推特上表示，「用『召回』來描述空中編程軟體更新是不合時宜且完全錯誤的用法」。
