北韓週一（5月27日）在中日韓峰會登場前夕通報日本，將會在當天至6月4日間，朝黃海和呂宋島以東的方向，發射一枚搭載人造衛星的火箭。北韓當晚10點44分發射偵察衛星，但約在一個半小時後就透過官媒承認發射失敗。
北韓官媒《朝中社》以「軍事偵察衛星發射時發生事故」為題報導此事，稱北韓國家航空宇宙技術總局週一晚間從西海衛星發射場發射搭載偵察衛星「萬里鏡1號」的新型衛星載運火箭時發生上述變故。
報導引述北韓國家航空宇宙技術總局副總局長指出，這次發射失敗是由於新型衛星載運火箭在飛行途中爆炸，「初步判斷與新開發的液態氧＋石油引擎的動作可靠性有關」，現場指揮部將再釐清其他可能導致事故的原因。
日本政府當時曾一度發出全國瞬時警報系統（J-Alert），表示北韓發射飛彈，沖繩地區居民儘速進入建物或地下室避難。而警報在數分鐘之後便解除。
另外，南韓總統尹錫悅表示，北韓再度發射衛星將「破壞地區和全球的和平與穩定」，並敦促平壤不要繼續嘗試。
