北韓在5月31日嘗試發射偵察衛星「萬里鏡1號」失敗、墜入海中。事後南韓軍方花了36天進行打撈，並與美方合作分析殘骸結構，分析報告也終於在南韓當地時間7月5日對外公開，並宣布正式結束打撈殘骸作業。
南韓合同參謀本部指出，北韓的「萬里鏡1號」設計相當粗糙，已確定以偵察衛星的標準而言，該衛星「幾乎不具軍事效能」。不過南韓軍方並未詳細說明分析評判的標準，《韓聯社》分析，軍方此舉可能是為了避免北韓以此為依據進行修正、趁機強化衛星的軍事功能。
南韓軍方同時也並未公開回收殘骸的照片，但表示打撈到的零件包括裝載在衛星上的光學相機的零件，專家可藉此判斷相機的解析度等性能。
