中菲兩國在南海的緊張局勢再度升級，根據菲律賓當地媒體週二（6月18日）報導，中國海警當天對正在仁愛暗沙（Second Thomas Shoal，又稱仁愛礁、第二托馬斯淺灘等）執行補給任務的菲律賓人員採取了「侵略行動」，此事件導致7名菲律賓士兵受傷，其中1人斷指，並且武器也被奪走。
根據《美聯社》報導，當時菲國海軍正在為坐礁於南海仁愛暗沙的「馬德雷山號」（BRP Sierra Madre）登陸艦上官兵進行運補任務。
菲律賓媒體《GMA Integrated News》報導，一名消息人士指出，這些菲國士兵乘坐著海軍硬殼充氣艇（RHIB）靠近馬德雷山號時，中國海警快艇對其進行進逼干擾任務，兩方人員隨後發生扭打和碰撞。
消息人士表示，菲國士兵最終不敵中國海警員，被對方奪走8支高威力槍械，RHIB快艇也被刺破。另一名消息人士告訴《GMA Integrated News》，中方「劫持」4艘RHIB快艇，但在談判後已放回這些船隻。
在整個過程中菲軍官兵紛紛掛彩，其中一人發生斷指意外、傷勢較重，菲軍士兵隨後由該國2艘在遠處待命的海岸防衛隊船艦救起，斷指的水兵據稱已送上岸治療。
事發後，美國副國務卿康貝爾（ Kurt Campbell）與菲律賓副國務卿拉扎羅（Maria Theresa Lazaro）進行通話，國務院發言人米勒（Matthew Miller）透露，雙方都認為中國的「危險行動已威脅到區域和平與穩定」。康貝爾更重申《美菲共同防禦條約》規定兩國要互相協助對方防禦，尤其也適用於在南海對菲律賓武裝部隊、包含海岸防衛隊在內的機艦所進行的攻擊。
菲律賓國防部長鐵歐多洛（Gilbert Teodoro）表示，此舉「違背了他們（中國）的善意和正派聲明」。他強調：「我們將盡最大努力履行我們的宣誓使命，保護我們的領土完整、主權和主權權利。…現在國際社會應該清楚，中國的行為才是南海和平與穩定的真正障礙。」
中國海警隊則對這起海上衝突事件的說法與菲方截然不同，表示菲律賓「對此負有全部責任」。聲明稱，一艘菲律賓船隻「無視中方一再嚴正警告……以不專業的方式危險接近正常航行的中國船隻，導致相撞」。中國外交部則聲稱海警的行為「專業、克制、合理、合法」。
