北韓官媒《朝中社》報導，「千里馬1號」運載火箭週二（11月21日）晚上10點42分從平安北道發射升空，沿著指定路徑飛行，並「準確的把偵察衛星『萬里鏡1號』送入軌道」。
報導提到，北韓領導人金正恩在現場觀看火箭發射，並向參與這項任務的科學家和技師道賀。國家宇宙開發局在不久的將來還將發射多枚偵察衛星，繼續取得對韓國及北韓武裝部隊感興趣地區的偵察能力。
對此，日本首相岸田文雄強烈譴責，稱「即使發射的可能是人工衛星，但利用彈道飛彈技術發射顯然違反聯合國相關決議，是對我國國民生命、財產造成重大影響的行為」。
白宮國安會發言人華森（Adrienne Watson）也透過聲明表示，美方強烈譴責北韓利用彈道飛彈技術發射軍事偵察衛星，公然違法聯合國安理會多項決議，加劇緊張局勢，並可能破壞區域與其他地區的安全局勢穩定。
另外，南韓週三（22日）也宣布，決定暫停《919軍事協議》的部份內容，並恢復在軍事分界線（MDL）周圍地區，對北韓進行的偵察和監視行動，以增強韓軍識別北韓威脅及應對能力。
