南韓聯合參謀本部於當地時間7月19日（週三）指出，軍方19日凌晨發現北韓對朝鮮半島東部海域發射兩枚飛彈。日本防衛大臣濱田靖一隨後證實有關消息，並預料飛彈已落在日本專屬經濟區之外，日本方面則已通過外交渠道提出抗議。
根據南韓媒體《韓聯社》報導，南韓軍方在當地時間19日凌晨3點30分至3點46分之間，分別探測到北韓發射兩枚飛彈，在順安一帶向朝鮮半島東部的日本海發射，兩枚飛彈飛行550公里之後墜入日本海。
根據了解，北韓此次射彈也是繼本月12日發射洲際彈道飛彈之後相隔一週再度試射。近來美國與北韓的緊張關係持續升溫，就在北韓此次試射的前一天，美國週二（18日）安排最多可搭載20枚核導彈的戰略核潛艇，訪問南韓展示震懾力量。與此同時，還有一名面臨紀律處分的美國士兵越過兩韓邊境進入北韓。
