南韓總統尹錫悅4月訪問華府時與美國總統拜登（Joe Biden）共同發表《華盛頓宣言》（Washington Declaration），並根據該宣言成立核磋商小組（NCG）。
《韓聯社》報導，美國和南韓週二（7月18日）在南韓龍山總統府首次舉行核磋商小組會議，由南韓國家安保室第一次長金泰孝和美國國家安全委員會印太事務協調官康貝爾（Kurt Campbell）及國家安全委員會國防政策和軍備控制協調員阿伯克隆比（Cara Abercrombie）共同主持。
尹錫悅在會議上表示，韓美兩國總統今年4月聯合發表了《華盛頓宣言》，根據宣言設立的核磋商小組邁出第一步，有極為深遠的意義。核磋商小組要通過加強延伸威懾執行力，滴水不漏地應對愈演愈烈的北韓核導威脅。
南韓國家安保室長趙太庸此前受訪時表示，核磋商小組首次會議將就對北韓延伸威懾的共同策劃、共同執行、共同演習，以及在北韓發生劇變、危機時構建延伸威懾溝通渠道等具體問題進行磋商。
