北韓於當地時間週三（7月12日）上午9點59分發射了至少1枚彈道飛彈，並在飛行了1個多小時後，落在日本專屬經濟區（EEZ）外側的日本海。
根據日本放送協會（NHK）報導，日本防衛省表示，北韓週三上午從北韓內陸地區向東方至少發射了1枚彈道飛彈。日本海上保安廳隨後在上午11點15分宣布，來自防衛省的情報顯示，北韓發射的彈道飛彈已墜落。
日本防衛省指出，該飛彈的飛行距離為1000公里、導彈高度為6000公里，於週三上午11點13分落入北海道奧尻島以西約250公里處的日本海，位於朝鮮半島以東約550公里處。
日本防衛省相關人士指出，這枚飛彈可能是採用發射角度比平常還高的高飛軌道（LoftedTrajectory）方式發射。
南韓聯合參謀本部隨後也表示，北韓於週三上午10點左右，從平壤附近朝日本海的方向發射了1枚長程彈道飛彈。
