日本《共同社》報導，日本天皇德仁與皇后雅子週六（6月17日）上午搭乘日本政府專機，由東京羽田機場起飛，前往東協（ASEAN）主席國印尼進行訪問。這是天皇德仁2019年即位以來首次「國際友好」訪問，也是天皇德仁20年6個月以來，第一次次與正在療養的皇后雅子一同出國訪問。
報導指出，這次訪問正逢日本與東盟友好合作關係的50週年，天皇德仁在15日出訪印度尼西亞前的記者會上表示，希望以此次訪問為契機，進一步加深雙方的友好關係，並讓年輕一代的交流更加活躍。
《共同社》指出，這次出訪除了是天皇德仁即位後首次「國際友好」訪問外，亦是睽違20年6個月以來，皇后雅子首次與天皇一同出國訪問，日本天皇德仁弟弟、秋筱宮文仁親王夫婦及首相岸田文雄等人，17日當天也一同在東京羽田機場送行。
