美國防長奧斯汀（Lloyd Austin）週六（6月3日）在新加坡舉行的香格里拉對話上呼籲加強美國和中國軍方之間的溝通。在此之前，中國國防部長李尚福拒絕在香格里拉對話上與奧斯汀會面，2人僅在6月1日的晚宴上短暫握手。
新加坡國防部長黃永宏3日主持「香格里拉對話」部長圓桌對談，出席者包括美、中防長，各方同意維持溝通管道開放的重要。奧斯汀、李尚福繼在開幕晚宴碰頭後，當天也在「部長圓桌對談」現身同場合，坐在對面。
黃永宏表示，儘管中美防長這次沒有雙邊會談，但兩人在開幕晚宴同桌，3日的圓桌對談也坐在對面，聽到對方說話，對彼此有多一點了解。另外，從他分別跟兩人談話的內容看來，美中雙方都有意願恢復對話。
此前，奧斯汀在香格里拉對話上表示：「我深感關切的是，中國一直不願更認真地參與美中兩軍之間更好的危機管理機制。」李尚福回擊稱：「中美兩軍關係面臨困難，責任完全在美方。」
而在奧斯汀發表評論後不久，美國海軍表示1艘美國軍艦和1艘加拿大軍艦通過台灣海峽，在美中因台灣議題而升高緊張之際，這是美加兩國海軍在敏感水域非常罕見的聯合軍事行動。
美國海軍第七艦隊表示，伯克級驅逐艦「鍾雲號」 （USS Chung-Hoon）和加拿大哈利法克斯級巡防艦「蒙特婁號」在可以自由航行和飛行的公海水域進行例行航行，這是符合國際法的。
