日本政府於當地時間週三（5月31日）早上6點30分左右一度以全國即時警報系統向沖繩縣發布訊息，指北韓向沖繩縣發射飛彈。與此同時，南韓首爾也短暫發布疏散警報，引發民眾混亂，不過經確認後發現，飛彈沒有墜落或掠過日本及南韓上空，日本當局隨後便解除了警報，韓方也改口稱是「錯發」了警報。而根據最新消息，該枚飛彈最終因發動機問題墜入黃海（朝鮮半島西部海域）。
根據日本放送協會（NHK）報導，南韓參謀長聯席會議31日證實，北韓向南方發射了一枚疑似載有軍事間諜衛星的「太空發射載具」，不過北韓隨後證實該枚火箭發射失敗。
據悉，日本政府前一天已接獲通知，北韓將於5月31日至6月11日間發射「軍事偵察衛星1號」，南韓方面則宣稱，此舉是為了因應美韓「軍事威脅」，而採取的自衛性舉措。
