日本政府於當地時間週三(5月31日)早上6點30分左右一度以全國即時警報系統向沖繩縣發布訊息,指北韓向沖繩縣發射飛彈。與此同時,南韓首爾也短暫發布疏散警報,引發民眾混亂,不過經確認後發現,飛彈沒有墜落或掠過日本及南韓上空,日本當局隨後便解除了警報,韓方也改口稱是「錯發」了警報。而根據最新消息,該枚飛彈最終因發動機問題墜入黃海(朝鮮半島西部海域)。
根據日本放送協會(NHK)報導,南韓參謀長聯席會議31日證實,北韓向南方發射了一枚疑似載有軍事間諜衛星的「太空發射載具」,不過北韓隨後證實該枚火箭發射失敗。
據悉,日本政府前一天已接獲通知,北韓將於5月31日至6月11日間發射「軍事偵察衛星1號」,南韓方面則宣稱,此舉是為了因應美韓「軍事威脅」,而採取的自衛性舉措。